Nový dataset pre 3D detekciu jazdných pruhov testuje autonómne riadenie pri pretekárskych rýchlostiach
Preprint na arXive prináša viac než 250-tisíc snímok z uzavretého okruhu a ukazuje, ako odometria pomáha pri 3D detekcii pruhov v extrémnejších jazdných podmienkach.