Výskum
Autor: Redakcia AI Feed
GIST spája multimodálne mapovanie a priestorové ukotvenie pre navigáciu v zložitých interiéroch
Práca GIST navrhuje spôsob, ako z mobilného point cloudu a sémantických výberov vytvoriť mapu, s ktorou si vedia poradiť ľudia aj embodied AI. Cieľom nie je len rozpoznávanie objektov, ale praktická orientácia v hustých priestoroch ako obchody, sklady či nemocnice.