Difúzny útok na LiDAR testuje slabiny segmentácie v autonómnej jazde
Nový preprint opisuje spôsob, ako generovať realisticky vyzerajúce LiDAR range images, ktoré cielene mýlia segmentačné siete. Autori testujú útok na SemanticKITTI, RangeNet++ a CENet a rámcujú ho ako bezpečnostný benchmark pre vnímanie vozidiel.