Samba nahrádza GRU v audio-vizuálnej navigácii architektúrou Mamba
Nový preprint opisuje Samba, hybridnú Mamba architektúru pre audio-vizuálnu navigáciu. Autori hlásia lepšiu generalizáciu na nepočuté zdroje zvuku a nevidené scény pri nižšej výpočtovej réžii.