Hugging Face a NVIDIA mapujú simuláciu ako tréningové ihrisko pre fyzickú AI
Prehľad na Hugging Face opisuje, prečo sa robotika a fyzická AI čoraz viac opierajú o simulované dáta, GPU fyziku a nástroje ako MuJoCo, Isaac Sim, Isaac Lab či Newton.
Tag
Všetky publikované články, v ktorých sa téma NVIDIA objavuje ako dôležitý kontext. Aktuálne 17 textov v archíve.
Prehľad na Hugging Face opisuje, prečo sa robotika a fyzická AI čoraz viac opierajú o simulované dáta, GPU fyziku a nástroje ako MuJoCo, Isaac Sim, Isaac Lab či Newton.
Nový 4-miliardový otvorený model na Hugging Face má priniesť časové uvažovanie, akčné výstupy a reálny beh na zariadeniach Jetson či RTX bez posielania každého rozhodnutia do dátového centra.
Spoločný technický článok Hugging Face a NVIDIA ukazuje, ako spojiť Diffusers s NeMo Automodel pri tréningu difúznych modelov od jednej GPU až po väčšie klastre.
NVIDIA predstavila rodinu Nemotron 3 Embed na Hugging Face. Modely sú určené pre vyhľadávanie v RAG systémoch, pamäť agentov a kódové úlohy; najväčší variant podľa oznámenia vedie leaderboard RTEB.
Nemotron 3 Ultra má v upravenom agentickom harness-e dosiahnuť špičku medzi otvorenými modelmi. Pointa nie je nový checkpoint, ale práca so systémovým prostredím okolo modelu.
NVIDIA Nemotron 3 Ultra je od 4. júna dostupný v Amazon SageMaker JumpStart. AWS ho rámuje ako otvorený model pre dlhé agentické workflowy, kde rozhoduje nielen presnosť, ale aj čas dokončenia úlohy a cena za beh.
Nový článok na Hugging Face vysvetľuje task-seeded pipeline pre syntetické otázky a odpovede. NVIDIA tvrdí, že takto štruktúrované dáta zlepšili Nemotron-3 Nano najmä na GPQA, MMLU-Pro, kóde a commonsense úlohách.
NVIDIA a Hugging Face sprístupnili Cosmos 3 ako jednotný model pre generovanie svetov, fyzikálne uvažovanie a akcie. Pre robotiku a autonómne systémy je dôležité najmä to, že časť modelov, dát a nástrojov je dostupná otvorene.
Nová rodina modelov Nemotron-Labs Diffusion ukazuje alternatívu k autoregresívnemu generovaniu textu: model najprv vytvorí viac tokenov paralelne a potom ich postupne opravuje. Pre firmy a vývojárov je dôležité najmä to, že NVIDIA zverejnila modely, tréningový recept aj väzbu na SGLang.
Nový technický post na Hugging Face rozpisuje, ako doladiť svetový model Cosmos Predict 2.5 pre generovanie robotických trajektórií pomocou LoRA a DoRA. Cieľom je lacnejšie vytváranie syntetických videí a dát pre robotické učenie.
NVIDIA uviedla multimodálny model Nemotron 3 Nano Omni a AWS ho sprístupnilo v SageMaker JumpStart v deň vydania. Zaujímavý je najmä tým, že má slúžiť ako jednotný percepčný model pre dokumenty, obrazovky, zvuk aj video v agentických workflow.
NVIDIA spolu so Siemens Healthineers zverejnili model NV-Raw2Insights-US, ktorý nepracuje s hotovým ultrazvukovým obrazom, ale priamo so surovými signálmi zo sondy. Cieľom je presnejšie zaostrenie v reálnom čase a cesta k end-to-end AI v medicínskom zobrazovaní.