Štúdia porovnáva 19 grafových vrstiev pre predikciu trajektórií v autonómnej jazde
Nový preprint skúma, ktoré typy grafových neurónových vrstiev lepšie modelujú interakcie medzi účastníkmi premávky. Pre autonómnu jazdu je to praktická otázka architektúry, nie iba benchmarková súťaž.