Hugging Face a NVIDIA mapujú simuláciu ako tréningové ihrisko pre fyzickú AI
Prehľad na Hugging Face opisuje, prečo sa robotika a fyzická AI čoraz viac opierajú o simulované dáta, GPU fyziku a nástroje ako MuJoCo, Isaac Sim, Isaac Lab či Newton.
Tag
#robotika
Všetky publikované články, v ktorých sa téma robotika objavuje ako dôležitý kontext. Aktuálne 18 textov v archíve.
Hugging Face ukazuje Grabette, otvorený zberač dát pre učenie robotov
Grabette je otvorený ručný gripper od tímu Pollen Robotics na zber ukážok manipulácie bez potreby vlastného robota. Projekt cieli na úzke miesto robotického učenia: nedostatok rôznorodých reálnych dát.
AWS otvára DeepRacer zariadenia pre vlastný operačný systém
AWS vydal bootloader, ktorý umožňuje komunitné alebo vlastné inštalácie operačného systému na fyzických DeepRacer autách. Zdanlivo úzka novinka predlžuje životnosť výučbového hardvéru a dáva robotickým tímom viac kontroly nad softvérovým stackom.
NVIDIA sprístupňuje Cosmos 3 Edge pre roboty a vizuálnych agentov na okraji siete
Nový 4-miliardový otvorený model na Hugging Face má priniesť časové uvažovanie, akčné výstupy a reálny beh na zariadeniach Jetson či RTX bez posielania každého rozhodnutia do dátového centra.
Nový dataset pre 3D detekciu jazdných pruhov testuje autonómne riadenie pri pretekárskych rýchlostiach
Preprint na arXive prináša viac než 250-tisíc snímok z uzavretého okruhu a ukazuje, ako odometria pomáha pri 3D detekcii pruhov v extrémnejších jazdných podmienkach.
Samba nahrádza GRU v audio-vizuálnej navigácii architektúrou Mamba
Nový preprint opisuje Samba, hybridnú Mamba architektúru pre audio-vizuálnu navigáciu. Autori hlásia lepšiu generalizáciu na nepočuté zdroje zvuku a nevidené scény pri nižšej výpočtovej réžii.
Mistral ukázal Robostral Navigate pre navigáciu robotov z jednej kamery
Robostral Navigate je 8B model pre vtelenú navigáciu. Mistral tvrdí, že robotom stačí obyčajná RGB kamera a textová inštrukcia, pričom na R2R-CE prekonáva aj viacsenzorové prístupy.
LeRobot 0.6 pridáva svetové modely, benchmarky a rýchlejšie dáta pre robotiku
Hugging Face vydal LeRobot 0.6.0, veľkú aktualizáciu otvoreného robotického stacku. Nová verzia spája modely, ktoré si vedia predstavovať dôsledky akcií, jednotné benchmarky a praktickejšie nástroje pre tréning aj nasadenie politík na robotoch.
Proception začína dodávať robotickú ruku ProHand pre tréning fyzickej AI
Kalifornský startup Proception uvádza ProHand 1.0 a senzorickú rukavicu ProGlove. Téma je dôležitá najmä preto, že tréning robotov sa presúva od čistej teleoperácie k zberu reálnych ľudských manipulačných dát.
MolmoMotion spája jazyk a 3D predikciu pohybu pre robotiku
Ai2 a Hugging Face predstavili MolmoMotion, súbor modelov, dát a benchmarkov pre predpovedanie 3D pohybu podľa jazykových inštrukcií. Cieľom je lepšie prepájať vizuálne vnímanie, plánovanie a robotické akcie.
Hugging Face a Amazon ukazujú cestu od dát k fyzickému robotovi cez LeRobot
Nový návod spája Hugging Face Hub, LeRobot a Strands Agents do jedného toku, v ktorom sa dá zozbierať demonštrácia, natrénovať politika a nasadiť ju na skutočný robot.
AWS ukazuje tréning humanoidných robotov cez Isaac Lab na SageMakeri
Technický návod prepája NVIDIA Isaac Lab so SageMaker HyperPod a Training Jobs, aby tímy vedeli škálovať posilňovacie učenie pre robotiku.